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变胞机器人赋能未来农业

农民日报·中国农网记者 高文 见习记者 张缘成

  看我七十二变!小狗、蜘蛛、螃蟹……在工作人员的操作下,机器人瞬间完成了形态转换,即使面对翻倒后“乌龟翻身”式的处境,机器人也通过自身形态变化实现了“自救”。近日,记者跟随“高质量发展调研行”主题采访活动走进广东深圳的南方科技大学机器人研究院,这里的变胞机器人让“变形金刚”成为现实。

  近年来,我国智慧农业发展势头强劲,机器人正成为田间地头的“新农人”。数据显示,近5年我国农业机器人需求量增长保持在38.6%。那变胞机器人将如何赋能未来农业呢?

  南方科技大学机器人研究院院长戴建生介绍,机器人在农业生产中的应用前景广阔,对于提高生产效率、减轻人力负担具有重要意义。在多样化的作业环境中,机器人的应用尤为关键。机器人能够适应不同类型的土壤和地面条件,完成松土、采摘等工作。除此之外,拥有水陆空三栖能力的机器人还可以完成空中和水下作业。

  谈及变胞机器人的特别之处,戴建生指出,第二代全息进化机器人拓展了机器人的结构尺寸,搭载了多种传感器件,将智能变胞结构、人工智能和多种感知技术高度融合,突破现有机器人结构固定、功能单一和智能化程度低的难题。

  据了解,戴建生团队研发出国际首创具身智能全息变胞机器人,具备轮式、足式和轮-足复合式3种主要运动形式,包括5种仿生构形和120多种细分形态,实现机器人结构、感知、决策与环境的高度融合。

  戴建生团队还在国际上首次将变胞结构应用于机器人手掌设计,使得机器人手更符合人手操作,更人性化。这突破了现有机器手抓持空间与灵巧度约束,结合智能算法和电子皮肤技术,实现类人手与机械臂的视觉交互和触觉感知。

  不光在农业生产领域未来可期,戴建生告诉记者,相关研究计划在随身载物平台、穿越废墟灾后搜救、场地火灾隐患巡检、野外水源地水质检测、野生动物疫源检测等多个场景应用,进一步开拓机器人领域新方向。


来源:农民日报      作者:       时间:2024/6/3 9:04:00